彭志君，南京绛门信息科技股份有限公司董事长及CEO，在软件和信息技术行业有十多年的行业经验，致力于研究物联网在各个行业的应用。多年来，彭志君带领绛门科技开发了多个备受好评的产品和应用。

在彭志君的带领下，绛门科技与重庆气象局、江苏南京公安研究院以及无锡农商行等机构展开了合作。绛门科技负责为这些机构和企业开发特别为他们定制的软件，其中与重庆气象局合作开发的“重庆气象5G消息‘智慧天气’公共服务平台”在工业和信息化部主办，中国信息通讯研究院等承办的第四届“绽放杯”5G应用大赛5G消息专题赛上，从400多个项目中脱颖而出，在进入决赛的20的20个项目中，荣获全国三等奖。而在江苏移动“炫彩5G”ChatBot开发大赛中，绛门科技选送的“江苏南京公安研究院”和“无锡农商行”双双斩获创意二等奖、三等奖。

彭志君不断追赶时代技术潮流，提出将5G技术与AGV(Automated Guided Vehicle)深度结合。AGV是一种以充电电池为动力,自动导引的无人驾驶自动化车辆。AGV已广泛地应用于工业生产和仓储等环节，尤其是在仓储环节中，AGV是实现智慧仓储必不可少的一个工具,它能在计算机的监控下,按路径规划和作业要求,精确行走并停靠到指定的地点,完成一系列的作业任务如取货、送货、充电等。AGV凭借灵活度高、智能化等显著特点，为企业解决了招工难、效率低、安全风险高等问题。

AGV应用的阻碍

AGV的普及除了单位造价成本高等阻碍，还有一个问题亟需得到解决。在目前传统的技术手段中，一般采用WiFi网络进行控制AGV搬运和卸货，但是WiFi网络信号干扰大、稳定性差，如果并发连接200台AGV，平均每天要停机10次，而每次恢复约耗时2分钟，极其不方便，严重影响工作效率。另外，在智慧仓储过程中，通常会产生一定的客户新增需求，例如某一客户突然提前进行提货，或是在一些不可抗力因素影响下，例如天气导致诸多客户延后提货，在出现一系列的新增需求时，现有技术中并没有一定的解决办法，通常都是通过人工手动调节，或者直接利用人工进行搬运，导致失去智慧仓储的高效能力。同时，在现有技术中，往往也并未对AGV行进过程中的影响因素进行分析，导致AGV行车速率慢，工作效率低。

结合5G提高AGV效率

考虑到上述情况，彭志君开发了一款基于5G技术的智能调度系统。5G技术与2G/3G/4G技术相比，具备低成本、低能耗、安全可靠的特点，同时传输速率预计可以提升10到100倍，峰值传输速率达到10 Gbit/s，端到端时延达到ms级，连接设备密度增加10到100倍，流量密度提升1000倍，频谱效率提升5到10倍，能够在500 km/h的速度下保证用户体验。彭志君利用5G模组+5G专网实现AGV在智能仓储和物料配送中的应用，解决了传统AGV采用WIFI网络控制存在的信号干扰大、稳定性差以及覆盖不足的弊端，使得作业效率大幅提升。

同时，彭志君提出AGV小车送货进仓时，可以携带货物出仓，有效提高工作效率，并且她综合承重量与转弯角度的分析，对计划路径进行归纳，选择最佳路径，避免时间冗长，减少了能源损耗。

关于智慧仓储过程中，客户新需求的产生，彭志君开发的智能调度系统也作出了应对。该系统能够基于历史客户的需求数据，从不规则的数据序列中进行分析，对一段时期内的客户新增需求进行预测。云服务平台通过对这些数据的收集、整理和分析, 可以为每一位客户量身定制个性化需求的仓储产品和服务，保障在调度过程中满足客户的新增取件需求，能够适应物流仓内单通道（即行车通道上只能行走一辆车）的场景，实现AGV密集作业、多AGV协同作业，填补了国内AGV领域多项空白，对仓储行业的数字化转型具有标杆意义；

结合整个AGV辅助仓储系统来看，基于高速率、低时延、大连接5G网络的AGV调度系统，能够流畅地同时操作指挥多台AGV，且稳定性高，能够灵活反应，高效配合新需求的产生。另外，能够自动搬运和运输的AGV，大大降低了人工作业所产生的安全事故发生率，提高了仓储周转效率，保证物流供应的及时性、准确性以及实现柔性仓储功能。随着5G技术的发展，物流行业将进一步从劳动密集型向技术密集型转变，从传统模式向现代化智能升级。（文/刘勇）