一、大赛背景

为深入实施创新驱动发展战略，促进成果转化应用，推动智能无人系统与经济、社会的深度融合，2024“新长江杯”智能无人系统应用挑战赛将于2024年7月27-31日在南京理工大学江阴校区举办。大赛已经成功举办三届，本次大赛共收到来自高等院校、科研院所、部队及民营企业等百余支队伍报名参赛，汇聚众多创新力量，将展现无人系统领域的卓越成就和无限潜力。

大赛设置自主赛道、算法赛道、基础赛道3大赛道，共包含快递速达、飞行避障、协同追踪、空地协同、无人车避障、无人车竞速6个科目。

今天小智为大家介绍的科目是算法赛道——无人车避障。

二、算法赛道——无人车避障

算法赛道无人车避障科目重点考察参赛队伍在无人车避障策略决策、控制算法设计、多物理域建模等任务的综合能力。

各参赛队伍基于国产仿真建模软件MWORKS，开展感知避障算法的设计、验证与实现，利用无人车自带的传感器等实现障碍识别与运动控制，在目标环境范围内运动，到达指定位置。要求行驶过程不超出路径边界，不与障碍物发生碰撞。

MWORKS是同元软控基于数字化与智能化融合趋势，推出的新一代、自主可控的科学计算与系统建模仿真平台，全面支持信息物理融合系统的设计、仿真、验证及运维。

算法赛道——无人车避障示意图（以现场为准）

2.1.任务流程

1、虚拟初赛阶段:参赛队员基于MWORKS.Sysplorer搭建的虚拟仿真环境开展算法设计与仿真验证，利用提供的无人车模型和传感器模型等模型，在虚拟赛道中完成传感器数据融合、任务决策、路径规划、控制操作等算法设计，并在MWORKS虚拟环境中完成算法验证。

2、实物决赛阶段:参赛队员将MWORKS中设计的算法，通过代码生成工具模块，下载到提供的无人车中，根据赛道路况进行传感器和执行机构的标定，最终在真实的模拟赛道中进行实物比赛。

2.2. 历届队伍获奖情况

大赛自2021年创办以来，已经成功举办三届，回顾往届精彩，每届都汇聚了众多优秀团队。来自华中科技大学、北京理工大学、西北工业大学、成都工元科技有限公司的参赛队伍先后获得算法赛道科目奖项。

2.3. 本届报名参赛情况

本次比赛共计收到来自西北工业大学、北京理工大学、南京理工大学、哈尔滨工业大学、中国石油大学、西安交通大学、西安工程大学、山东师范大学、河海大学、重庆理工大学、成都理工大学、内蒙古工业大学、广西科技大学、中国运载火箭技术研究院的30余只队伍报名参赛。

高手过招，创新火花四溅，见证智能无人技术的飞跃。2024“新长江杯”智能无人系统应用挑战赛即将盛大启幕，邀您观赛。