一、大赛背景

为深入实施创新驱动发展战略，促进成果转化应用，推动智能无人系统与经济、社会的深度融合，2024“新长江杯”智能无人系统应用挑战赛将于2024年7月27-31日在南京理工大学江阴校区举办。大赛已经成功举办三届，本次大赛共收到来自高等院校、科研院所、部队及民营企业等百余支队伍报名参赛，汇聚众多创新力量，将展现无人系统领域的卓越成就和无限潜力。

大赛设置自主赛道、算法赛道、基础赛道3大赛道，共包含快递速达、飞行避障、协同追踪、空地协同、无人车避障、无人车竞速6个科目。

今天小智为大家介绍的科目是自主赛道——飞行避障。

二、自主赛道——飞行避障

自主赛道飞行避障科目瞄准无人机全自主避障关键技术，重点考察避障无人机系统设计与自主避障算法研发。

各参赛队伍需设计无人机，使其全自主完成场地中穿越树木、穿越隧道、穿越迷宫、穿越固定圆环、穿越移动圆环等五个避障任务。飞行过程中需严格按照顺序完成任务，但各队伍可以根据自身能力选择要执行几个任务。

自主赛道——飞行避障示意图（以现场为准）

2.1.任务流程

1、准备阶段:比赛开始后，参赛队伍进入操作区。在规定时间内，操作员启动无人机起飞。

2、避障阶段:所有无人机需要按顺序通过五个避障任务区。无人机执行任务全程，飞手和裁判全程跟在无人机后以保障飞行安全，一旦裁判判定有安全隐患，飞手需要立即手控操作无人机降落。

3、降落阶段:避障阶段结束后，无人机需降落在指定区域内。

2.2 历届队伍获奖情况

大赛自2021年创办以来，已经成功举办三届，回顾往届精彩，每届都汇聚了众多优秀团队。来自南京理工大学、西北工业大学、国防科技大学、哈尔滨工业大学、北京理工大学的、湖南云箭集团有限公司、空军工程大学的20余只优秀队伍获得飞行避障科目奖项。

2.3 本届报名参赛情况

本次比赛共计收到来自国防科技大学、哈尔滨工业大学、南京理工大学、西北工业大学、北京理工大学、南京航空航天大学、中国科学技术大学、海军航空大学、西安交通大学、 武汉大学、华东理工大学、江西理工大学、桂林理工大学、河北东方学院、杭州兵智科技有限公司的30余只队伍报名参赛。

高手过招，创新火花四溅，见证智能无人技术的飞跃。2024“新长江杯”智能无人系统应用挑战赛即将盛大启幕，邀您观赛。