一、大赛背景

为深入实施创新驱动发展战略，促进成果转化应用，推动智能无人系统与经济、社会的深度融合，2024“新长江杯”智能无人系统应用挑战赛将于2024年7月27-31日在南京理工大学江阴校区举办。大赛已经成功举办三届，本次大赛共收到来自高等院校、科研院所、部队及民营企业等百余支队伍报名参赛，汇聚众多创新力量，将展现无人系统领域的卓越成就和无限潜力。

大赛设置自主赛道、算法赛道、基础赛道3大赛道，共包含快递速达、飞行避障、协同追踪、空地协同、无人车避障、无人车竞速6个科目。

今天小智为大家介绍的科目是自主赛道——协同追踪。

二、自主赛道——协同追踪

自主赛道协同追踪科目针对多无人机协同目标跟踪，重点考察多无人机系统的总体设计、路径规划、目标搜索、检测、定位与跟踪能力。

各参赛队伍需以“追捕涉事逃逸目标“及“战场侦察”两个任务场景设计任务，内容包括任务流程、结果形式、技术要求和场地设置四个方面。在完成任务过程中，无人机的飞行高度需保持在固定数值范围内。

自主赛道——协同追踪示意图（以现场为准）

2.1.任务流程

1、起飞阶段:比赛开始后，参赛队伍开始将设备放置起降区域、完成上电调试、安全起飞并稳定悬停一段时间。

2、搜索固定目标定位:任务区域内设置静止的目标车辆，以及若干虚假目标车辆。静止目标不靠近出发点，需要经过搜索，无人机在任务区域内发现、识别并定位目标，记录目标位置。

3、移动目标跟踪定位:上一阶段结束后，两个目标车辆的其中一辆移动，另一个目标保持静止，车辆开始移动并记录本阶段起始时间，同时移动的目标车辆开始以固定时速移动。移动目标按照随机的路线前进，参赛队在发现移动目标后，调度所有无人机对移动目标协同跟踪。

4、无人机返航落地:裁判员发出上一阶段结束指令后，参赛队员控制无人机返航并安全降落在指定区域。

2.2 历届队伍获奖情况

大赛自2021年创办以来，已经成功举办三届，回顾往届精彩，每届都汇聚了众多优秀团队。来自国防科技大学、哈尔滨工业大学、北京理工大学、空军航空大学、海军航空大学以及杭州靖安科技有限公司的队伍先后获得协同追踪科目奖项。

2.3本届报名参赛队伍名单

本次比赛共收到来自哈尔滨工业大学、南京理工大学、中国人民解放军63618部队、中国人民解放军63895部队、中国人民解放军94639部队、海军航空大学、国防科技大学、北京交通大学、北京理工大学的20余只队伍报名参赛。

高手过招，创新火花四溅，见证智能无人技术的飞跃。2024“新长江杯”智能无人系统应用挑战赛即将盛大启幕，邀你观赛。