2022年9月，陈禹行成为美国Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)协会组织中的一员。

Institute of Electrical and Electronics Engineers简称IEEE，是美国电气电子工程师协会，其前身是成立于1884年的美国电气工程师协会(AIEE)和成立于1912年的无线电工程师协会(IRE)。1963年，AIEE和IRE宣布合并，电气电子工程师协会（IEEE）正式成立。作为全球最大的专业技术组织，在电气及电子工程、计算机及其他前沿技术领域中，IEEE出版了近三分之一的技术文献，其中包括每年出版的200本期刊和杂志，IEEE Xplore数字图书馆文献已超过500万篇。作为一个以技术应用为导向的协会，IEEE技术活动集中在三大方面：无线通信，陆路运输和机动车辆，推进了全球智能交通及机动车辆，以及自动驾驶等前沿技术的理论和实践的发展。IEEE对全球自动驾驶界至关重要，并因其在智能交通系统领域的杰出贡献而受到认可。

作为中国自动驾驶领域技术的专家，陈禹行担任将近10家国际知名核心期刊的审稿人，自2014年至今总共评审高水平专业论文50余篇，其中评审过的文章收录在IEEE旗下的期刊IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems中的就多达20篇。

陈禹行自2013年从事汽车行业以来，不断钻研创新汽车自动驾驶技术，致力于汽车技术的创新实践应用研究，先后获得了国家知识产权局授权的技术应用专利40余项，计算机软著10余项，专利成果整体处于国家先进水平，且全部已在全国智能汽车行业得到广泛应用，无论是技术模式还是运行标准，截至目前是我国汽车行业所采纳和引用覆盖区域最广、功能最齐全的、必不可少的实践型支柱技术。比如,陈禹行作为第一发明人研发的“一种用于车辆控制的纵向车速估计方法和系统”发明专利是车辆运动控制领域极具创新性的一项技术。纵向车速、轮胎力、路面附着系数等是车辆主动/被动控制的关键状态参数。这些状态参数虽然可以通过安装传感器直接获取，但是成本昂贵且易受环境影响。如何通过已有传感器的车辆状态测量信息，准确、可靠、低成本的获得这些关键状态参数是车辆主动/被动安全控制的一个重要研究方向。陈禹行研发的这项专利技术通过利用轮速、侧向加速度、前轮转角与横摆角速度的运动学关系来进行横摆角速度观测，设计加权融合算法，对横摆角速度修正；根据行驶空气阻力及设定的加速度阈值，得到车辆驱动/制动线，基于本车纵向加速度实时判别车辆行驶状态；计算基准车速，基于车辆行驶状态自适应选择基准车速，得到纵向车速估计值。该方法对车辆行驶工况、外部干扰不敏感，环境适应性好，能实时可靠的对纵向车速进行高精度估计。

根据当下的趋势来看，智能驾驶技术在一定程度上已经有效地减少了我国交通拥堵和出行时间。在网约车领域中的应用也取得了非常好的效果，做到了平稳安全驾驶，事故率低，与人类感官相比，自动驾驶汽车将能够看得更远，检测物体，避免碰撞，并能够更好地感知环境，乘客获得了更加顺畅的乘坐体验，青年、老年人、残疾人出行也不再有困难。经过多次实验测算，结果显示，自动驾驶的车辆在持续的行驶中可以与其他自动驾驶车辆的网络保持持续通信，且不会收到任何外界干扰，并根据交通状况调整速度，这大大降低了燃料成本。

除此之外，陈禹行参与多个国内重大研究项目，并担任课题负责人、研究人员等。其中参与的国家重点基础研究计划（973 计划）是加强我国基础研究做出的重大决策,对推动基础研究的发展具有重要意义。973计划自1998年实施以来,围绕农业、能源、信息、资源环境、人口与健康、材料、综合交叉与重要科学前沿等领域的重大关键问题部署了一大批项目,显著提升了中国基础研究的创新能力和服务于国家需求的能力,一批原始性创新成果在国际学术界产生重要影响,许多研究成果已在国家其他科技计划和行业发展规划中发挥重要作用,部分研究成果已取得重大成效,彰显科技对我国经济、社会发展的引领作用。973计划已经成为提升我国基础研究创新能力的重要计划，综上来看，陈禹行为我国自动驾驶领域的科技创新做出了杰出的贡献。

陈禹行的加入无疑是为IEEE注入了新的力量与活力，未来一定能更好地为中国乃至全球汽车自动驾驶技术的创新研发应用做出更大的贡献。（作者：陈悦）