安全是一个老生常谈的话题，为了交通的便利在我们的日常生活中常常会看到各式各样的钢制大桥，这样的钢制大桥看起来恢宏大气，极具工艺美感，其优点也是非常突出，工期极短，拆卸方便，使用后处理方便；

但随着时间的推移，钢桥的缺点就开始显现出来了由于采用高强度的材料在大气作用下受腐蚀、易生锈、而目前对于钢桥的养护大致采用人工喷涂的方法进行保养但人工喷涂受工人身体状态，劳累程度，工作环境的影响，喷涂不均匀，且工人一天一般能工作10个小时，随着工作时间的增加，效率逐步降低。

因此为了满足更好的生产需要，使工人的劳动时间减少，解放工人的双手，我们的桥面美容师——基于TRIZ理论的视觉导航钢桥面自动喷涂机器人应运而生！

该产品主要由主车：全自动喷涂机器人；辅车：XP-h配比器两大部分组成，本产品实现了全自动喷涂，混料，全向移动，与辅车系统协同作业，大大提高了喷涂效率，在理论上可进行24小时作业，无需人工干预，受外界因素影响较少，效率相对于人工喷涂提高了2倍，喷涂质量也显著提高。

相对于一般的人工喷涂而言我们的产品对于除锈方面有以下小妙招：

1.独一的混料系统，相对于传统的喷涂方式，本项目将多种喷涂材料一体化， 喷

枪一侧进行混料，使用的材料无需通过后续的管道进行二次输送，降低了喷涂材料堵塞管道的风险。

2.喷涂成本减少，随着喷涂面积的增加，我们可以看出全自动喷涂机器人相对  于人工喷涂和半自动喷涂依靠其高度的稳定性，喷涂更加均匀化，使喷涂用料减少达到成本的有效减少。

3.采用三轴联动系统精准定位、传动效率高，实现 X 轴、Y 轴方向的平移运动以及 Z 轴方向的上下运动，具有行程长、成本低、运动路径直观、模块化、扩展能力强。

我们是基于TRIZ理论的视觉导航钢桥面自动喷涂机器人，我们敢于创新，为中国制造2025献出我们的一份力量，我们的愿望是用我们的钢桥面美容师，为每一座“受伤”的S钢桥涂妆上完美绚丽的色彩！