近日，比亚迪发布了号称是全球首款完全由整车厂自研设计和自生产的高阶智能驾驶系统。对此不仅特斯拉是莞尔一笑，即使拿正处转型起势中的长城汽车来说，它推出的咖啡智驾系统Coffee Pilot也早已实现ICC、高速NOH、城市NOH三大功能进阶，其中首款可大规模量产落地、重感知城市NOH已达到交付状态，正在进行多城泛化路测。

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不仅如此，长城汽车推出的行业首个自动驾驶生成式大模型 DriveGPT，通过引入驾驶数据建立 RLHF（人类反馈强化学习）技术，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化，能让辅助驾驶更安全、更顺滑。目前作为DriveGPT首发落地车型，长城汽车魏牌新摩卡 DHT-PHEV也已于六月初正式上市，在智能驾驶方面，新摩卡搭载Coffee Pilot 2.0高阶辅助驾驶系统，可实现30项L2级辅助驾驶功能。

软硬件全栈自研硬实力 Coffee Pilot稳居中国量产自动驾驶第一名

Coffee Pilot是长城汽车全栈自研的行业领先的智能驾驶系统，是长城汽车自动驾驶的全域解决方案，包含智能感知架构、智能驾驶计算平台、智能驾驶软件系统等全域软硬件，具备重感知、强安全、快迭代的特点，能够实现从高速路到城市路的智慧领航功能。目前，Coffee Pilot整体搭载车型已超过20款，用户辅助驾驶行驶里程累计已突破5000万公里，HPilot2.0辅助驾驶日均里程使用率达到了12.6%，稳居中国量产自动驾驶第一名。

在硬件层面，长城汽车除了自研自制了国内首例采用1700万像素感光芯片的车载摄像头，业内首个媲美激光雷达的高分辨率成像4D毫米波雷达两大感知器件外，还全栈自研了地表算力最强的智能驾驶计算平台IDC3.0 ，共同搭建了智能驾驶硬件架构。

IDC3.0可接入12路8百万像素摄像头，5路毫米波雷达，3路激光雷达助力实现最强自动驾驶性能，可以实现在高速公路单车道L4、全高速L3级别场景内的自动驾驶，并具备全安全冗余、可升级算力、可一致性回放等先进特性。算力方面，IDC3.0域控制器的主芯片算力达到的 360TOPS, 且可持续升级至1440T，平均功耗只有 5.5TOPS/W。另外IDC3.0采用长城汽车自研的“AI视觉+多毫米波雷达+多激光雷达”的前融合冗余感知智能算法，相较于后融合技术方案，能够综合利用多种不同传感器的检测优势，大幅提升车辆360度的感知速度、精度以及不同场景的适应性和安全性。

在软件生态方面，毫末智行作为长城汽车智能驾驶业务主要运营主体，实现了从底层软件、中间件上层应用软件的全栈自研，率先发布了中国首个可大规模量产落地的城市NOH导航辅助驾驶产品，其最大特点是不受高精地图的限制， 具有更强的适应性，能够以更快的速度、更低的成本扩展到更大规模的城市中为用户提供服务。

与之前发布的偏向高速路场景的第一代NOH系统不同，城市NOH是针对城市场景、城市交通情况打造的辅助驾驶功能。城市NOH能够根据导航提供的行驶路线，在城市环境中实现自动变道超车、红绿灯识别与控车、复杂路口通行、无保护左右转等主要功能，同时也可以应对车辆近距离切入、车辆阻塞占道、交叉路口、环岛、隧道、立交桥等复杂的城市交通场景，帮助用户完成城市区域内A-B点的全程辅助驾驶。搭载该系统的乘用车路口通过率超过70%、变道成功率超过90%、交通流处理能力高达4级。

不断夯实智能驾驶数据基座领跑自动驾驶3.0时代

智能驾驶已经开启以数据驱动的3.0时代，实现高阶智能驾驶需要大量的数据驱动已经成为行业共识。在智能驾驶数据底座建设方面，长城毫末在国内引领了自动驾驶技术大数据、大模型、大算力的发展方向。

早在两年前，长城毫末就基于庞大的智能辅助驾驶数据成功搭建了MANA雪湖数据智能体系，它是智能辅助驾驶功能的超强大脑，可通过对覆盖全国的海量人类驾驶数据进行深度理解，学习常识和动作拟人化，使得系统决策更像人类实际驾驶行为。目前，自动驾驶数据智能体系的学习时长，已超过62万小时，虚拟驾龄相当于人类驾驶7.5万年。

此外，本文开头提到的自动驾驶生成式大模型 DriveGPT，参数规模达到1200亿，也是长城毫末最早将Transformer大模型引入数据智能体系MANA中解决自动驾驶的认知决策问题，有望让自动驾驶的 AI 能力产生一个质的提升，成为大模型技术落地自动驾驶新范式。

大数据和大模型离不开大算力的支持，为此长城毫末更是打造了国内自动驾驶行业最大的智算中心——雪湖·绿洲（MANA OASIS），每秒浮点运算可达67亿亿次，存储带宽每秒 2T，通信带宽每秒 800G，具备用户需求、研发效能、产品自完善、数据积累、数据价值、业务工程化六大闭环能力，将机器训练效率提升了100 倍。

可以说，正是在大数据、大模型和大算力方面成果丰硕，才使得长城汽车稳居智能驾驶赛道“C”位。而这背后，是长城汽车面向智能新能源趋势，依托森林生态体系在前瞻性技术领域进行了深入布局，相信未来长城汽车也会秉持长期主义发展观，基于以人为本、技术向善的核心思想，将汽车打造成暖心的AI智慧出行管家，不仅能打赢当下，更能打赢未来！