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多传感融合+无图纯视觉——广汽智能驾驶的“双线未来”
摘要：双线并进，构筑广汽智能驾驶发展蓝图。 在数字化浪潮和人工智能技术的双重驱动下，汽车行业的智能化转型正在加速进行，特别是智能驾驶赛道，是车企决战智能网联新能源汽车下半场的核心。 广汽集团早在2013年就开始布局智能驾驶系统研发，已建设了从需求分析、系统设计、软件设计、算法开发、系统集成和测试验证的全链条开发能力。目前，广汽智能驾驶已构建起两条技术路线：一是依托激光雷达的“多传感融合技术”；二是依靠视觉和算法的“无图纯视觉技术”。两条技术路线相辅相成，共同构成了广汽智能驾驶的技术版图，既注重当前的市场需求，又着眼于未来的技术趋势和市场变化。
广汽布局智能驾驶两大技术路线 一、多传感融合，触手可及的智驾体验 多传感融合技术是目前行业内大多数车企采用的智能驾驶方案，有激光雷达加持，是现阶段能够实现量产落地的选择。目前，广汽的多传感融合技术——ADiGO PILOT智能驾驶系统已搭载在昊铂GT、昊铂HT等车型上实现量产，后续还将覆盖广汽自主品牌更多车型。
ADiGO PILOT智能驾驶系统已搭载在昊铂GT等车型 ADiGO PILOT智能驾驶系统基于广汽星灵电子电气架构搭建全方位的安全体系，为智能驾驶发展提供安全支撑。为了让多传感融合技术达到更高的安全性和可靠性，广汽研究院采用了多重冗余功能安全架构设计，通过正反向安全分析方法，全方面检索系统安全故障，并采用八大硬件冗余系统和多重冗余安全架构来保证安全机制的有效实施，建立完备的功能安全体系、测试验证体系与迭代更新体系，为智能驾驶功能搭建良好的开发、测试与运营环境。值得一提的是，通过实施有效的安全机制，广汽还获得了德国莱茵TÜV、SGS等颁发的多项权威认证，全力保障智能驾驶的安全性。
德国莱茵TÜV为广汽研究院颁发ISO 26262功能安全和ISO 21448预期功能安全管理体系证书 在保证安全基础的前提下，ADiGO PILOT智能驾驶系统已实现L2至L4自动驾驶，覆盖停车场、高速公路、城市快速路、城市道路等场景，实现智能驾驶全场景融合，满足用户对于高阶智能驾驶的需求。 在L2++智驾领航辅助方面，ADiGO PILOT智能驾驶已实现城市NDA与高速NDA无缝衔接，是目前行业内功能场景最全的高阶智能驾驶，可实现“有导航就能开”。 在L3自动驾驶方面，广汽不仅是国内首批获得L3自动驾驶道路测试牌照的车企，也是国内首批L3自动驾驶准入申报的车企之一。 目前，广汽已经率先实现了L3级别“脱手脱眼”自动驾驶和L2++智驾领航辅助多个复杂功能的无缝衔接，向全场景智能驾驶迈出了坚实的一步。当道路情况满足条件时，ADiGO PILOT智能驾驶系统可以激活具有L3自动驾驶功能的TJP交通拥堵领航，驾驶员双手可完全脱离方向盘，也不用观察路况；而当超出L3自动驾驶使用场景时，系统又能自行切换至L2++级别的智驾领航辅助。
ADiGO PILOT智能驾驶L3自动驾驶与L2++智驾领航辅助功能无缝切换
ADiGO PILOT智能驾驶L3自动驾驶可实现旁车近距离加塞、本车自动减速避让 面对复杂的道路场景，ADiGO PILOT智能驾驶系统L3自动驾驶采用BEV+Transformer感知框架技术，提升车道线检测范围和精度，减少误差；同时结合多源感知信息的定位算法和预测模型，提高车辆定位精度和轨迹预测能力，灵活应对复杂场景。此外，系统还会随时评估驾驶员的接管能力，结合多源融合信息提升对驾驶员状态判断，提高系统安全性和可用性。 二、无图纯视觉，自由便捷的智驾未来 如果说已经实现量产的多传感融合技术为用户带来了触手可及的智驾体验，那么能给智驾未来带来更多可能性的无图纯视觉技术，将开启自由便捷的智驾2.0时代。 广汽研究院在2022年成立X Lab自动驾驶实验室，先人一步将目光投向了无图纯视觉技术领域。短短两年，广汽于今年广汽科技日正式发布无图纯视觉智驾系统，并计划于2026年搭载在量产车上。至此，广汽也成为国内首家推出无图纯视觉智驾系统的车企，确立了自身在国内无图纯视觉智驾领域的领先地位。
2024广汽科技日发布广汽无图纯视觉智驾系统 与目前主流的多传感融合技术相比，广汽无图纯视觉智驾系统不依赖高精地图和激光雷达，而是结合视觉传感器和人工智能算法，像人一样去感知世界，不仅能够解决目前国内高精地图覆盖率低、更新速度慢的问题，用更简洁、更低成本的硬件系统实现全地域覆盖的智能驾驶，还能更进一步降低用户的入手体验门槛。 在实际道路测试中，在没有高精地图的情况下，广汽无图纯视觉智驾系统可实现城市NDA和高速NDA“零接管”，并且在雨中、夜晚也都能正常行驶。
广汽无图纯视觉智驾系统可实现繁忙道路右转驶入掉头车道
广汽无图纯视觉智驾系统可实现繁忙道路多车抢道掉头 技术层面，广汽无图纯视觉智驾系统在视觉识别上基于广汽自研的道路感知多任务模型xRoadNet，通过多路相机输入的BEV+Transformer感知框架技术，对摄像头拍到的图像特征进行提取、融合，并转换到3D空间里。广汽无图纯视觉智驾系统具备精准的复杂交通道路理解能力、超强的交通信号识别能力以及复杂多变场景处理能力三大领先能力，实现了感知范围更广、感知类别更多、感知精度更高的感知能力，真正做到“所见即所行”的类人化智能驾驶。
基于多路相机输入的BEV+Transformer感知框架技术 在对信息作出决策和执行方面，广汽无图纯视觉智驾系统也有三大创新点。一是对动态交通物体的实时跟踪、意图识别和轨迹预测；二是建立了数据驱动与专家规则协同的指挥大脑；三是首创了流体式时空联合规划技术。此外，广汽无图纯视觉智驾系统还采用了全球领先的跟踪预测算法，能够精准预判车辆周边其它交通参与者的行为，提前规避潜在风险，作出合理、安全、高效的驾驶决策。
广汽首创流体式时空联合规划技术 在感知层面，广汽无图纯视觉智驾系统用强大的视觉识别算法解决了“看得见”的问题，在决策及执行层面还能“主动思考”，不仅“识别准”，还能更进一步实现“决策准”，最终实现复杂多变全场景的智能驾驶；即使遇到紧急情况，也能够提前预判，完美避让，像老司机一样从容驾驶，为智能出行带来更高的安全保障。 更重要的是，广汽无图纯视觉智驾系统还能通过自研的数据闭环和仿真系统，不断迭代算法，持续进化，真正实现越开越聪明的智能出行体验，为用户带来更自由、更便捷的智驾2.0时代。 三、双线并进的智驾蓝图，引领智驾新潮流 在智能驾驶技术不断革新的今天，广汽在智能驾驶领域同时布局主流的“多传感融合技术”和前瞻性的“无图纯视觉技术”两大技术路线，兼顾了对技术发展趋势的判断和对未来发展策略的考量。 多传感融合技术作为当前行业的主流解决方案，广汽在这一领域已积累了丰富的经验，并将继续深化研发，确保量产落地的ADiGO PILOT智能驾驶系统能够在复杂多变的道路环境中，为驾乘者提供安全、可靠、稳定的智能驾驶辅助。
广汽ADiGO PILOT智能驾驶系统 而随着视觉传感器和人工智能算法的快速发展，无图纯视觉技术也逐渐展现出其独特的优势。广汽无图纯视觉智驾系统基于人工智能视觉大模型的感知能力和多视角摄像头的应用，可以在不依赖高精地图的情况下，实现复杂多变场景下的感知、决策及执行，能够更加灵活地应对更广泛的驾驶场景，并且具备成长性，未来可期。
广汽无图纯视觉智驾系统 在未来的智能驾驶场景中，无论是多传感融合技术还是无图纯视觉技术，都将发挥各自的重要作用。广汽也将持续投入研发力量，不断迭代和完善这两大技术，为用户提供更加安全、智能、便捷的驾乘体验。 智能网联新能源汽车的上半场是电动化的竞争，下半场将是智能化的比拼。身处需求多样的智能化时代，双线并进的广汽智驾将始终站在行业前沿，以更多元的智驾技术、更多样化的产品、更具成长性的解决方案，满足用户在智能化方面不断增加的需求，让更多用户真正体会到科技带来的安全、便捷与乐趣。
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